Site d'un ex-enseignant en IUT (GEII)



Les dernières animations à consulter sans téléchargement (éviter d'utiliser safari) :



Asservissement de position d'une antenne (2020)

Régulation de niveau (Janvier 2021)

Régulation de vitessenumérique d'un bras de robot (Avril 2021)

Les dernières animations à consulter sans téléchargement  :



Asservissement de position d'une antenne

Régulation de niveau 

Régulation de vitessenumérique d'un bras de robot 

La conception de boucles de régulation ou d'asservissement est l'un des domaines de l'automatique industrielle.
Le réglage de ces boucles est assuré par un régulateur (ou correcteur) qui permet d'assurer rapidité, précision et stabilité. Les régulateurs standards pour des systèmes à asservir monovariables sont de type Proportionnel, Intégral et Dérivé (PID).
Leur difficulté de réglage est dû le plus souvent à l'antagonisme entre précision et stabilité.
Pour concrétiser la mise au point de ces systèmes bouclés, on propose ici des exemples sous forme d'animations, de problèmes et de montages avec leur descriptif. Toutes remarques ou questions - à l'aide du formulaire de contact- sont les bienvenues.
La conception de boucles de régulation ou d'asservissement est l'un des domaines de l'automatique industrielle.
Le réglage de ces boucles est assuré par un régulateur (ou correcteur) qui permet d'assurer rapidité, précision et stabilité. Les régulateurs standards pour des systèmes à asservir monovariables sont de type Proportionnel, Intégral et Dérivé (PID).
Leur difficulté de réglage est dû le plus souvent à l'antagonisme entre précision et stabilité.
Pour concrétiser la mise au point de ces systèmes bouclés, on propose ici des exemples sous forme d'animations, de problèmes et de montages avec leur descriptif. Toutes remarques ou questions - à l'aide du formulaire de contact- sont les bienvenues.

Des animations pour aider à comprendre le fonctionnement d'une boucle de régulation ou d'asservissement à l'aide d'exemples.


Les processus choisis sont monovariables, affectés ou pas d'une perturbation. Les modèles considérés sont volontairement simplifiés.Les explications complémentaires restent succinctes et ne constituent que des éléments d'un cours d'automatique.

Liste des animations :

Régulation de niveau
Asservissement de position d'une table traçante
Asservissement de position d'une antenne
Régulation de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)
Régulation de température (correction numérique)
Régulation de vitesse d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de position d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de vitesse d'un radar par verrouillage de phase (PLL)
Asservissement d'assiette d'un avion.


Dernier projet - version 2 : une boucle de régulation à faible coût avec un arduino uno et deux cartes iduino (led et capteur de luminosité)


Sont fournis : le programme arduino, une interface homme machine réalisée avec processing, le schéma de branchement et des explications sur le fonctionnement.
L'objectif est de montrer qu'avec très peu de matériel il est possible de mettre en évidence les comportements de base de systèmes asservis.

Des problèmes d'automatique (niveau IUT - département GEII) avec des éléments de correction.


Une description et les résultats d'un asservissement de vitesse et de position d'un plateau tournant à l'aide d'un microcontroleur (atmega 169).


Une vidéo d'asservissement de position dynamique avec un robot Mindstorm NXT

Des animations pour aider à comprendre le fonctionnement d'une boucle de régulation ou d'asservissement à l'aide d'exemples.

Les processus choisis sont monovariables, affectés ou pas d'une perturbation. Les modèles considérés sont volontairement simplifiés.Les explications complémentaires restent succinctes et ne constituent que des éléments d'un cours d'automatique.

Liste des animations :

Régulation de niveau
Asservissement de position d'une table traçante
Asservissement de position d'une antenne
Régulation de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)
Régulation de température (correction numérique)
Régulation de vitesse d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de position d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de vitesse d'un radar par verrouillage de phase (PLL)
Asservissement d'assiette d'un avion.



Dernier projet - version 2 : une boucle de régulation à faible coût avec un arduino uno et deux cartes iduino (led et capteur de luminosité)

Sont fournis : le programme arduino, une interface homme machine réalisée avec processing, le schéma de branchement et des explications sur le fonctionnement.
L'objectif est de montrer qu'avec très peu de matériel il est possible de mettre en évidence les comportements de base de systèmes asservis.


Des problèmes d'automatique (niveau IUT - département GEII) avec des éléments de correction.



Une description et les résultats d'un asservissement de vitesse et de position d'un plateau tournant à l'aide d'un microcontroleur (atmega 169).



Une vidéo d'asservissement de position dynamique avec un robot Mindstorm NXT